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先是西班牙人发明火绳枪， 这种枪可以事先点燃火绳， 通过蛇形杆装置将火绳压入火药池并点燃火药， 比早期的火门枪方便得多；此后不久， 德国纽伦堡的丁基伏斯发明了最早的转轮式燧发枪，开火后扳机释放转轮， 转轮逆着燧石旋转并激出火花， 点燃火药， 比火绳枪更方便。除点火装置的变革外， 欧洲火枪技术创新还包括枪托的改进、细长枪管的设计和粒状火药的发明等。火炮技术在十五世纪后，继续取得了长足进展，1512年，德意志的卡尔五世及其军事技术家率先就炮管长度与口径的比例进行实验， 得出比值为17时最为合适的结论， 并依此比例铸造了12 门火炮。设计的定量化为标准化铺平了道lu。
仅仅七年后， 卡尔五世将常用的火炮调整为八种规格， 欧洲各国相继仿效， 法国减少为六 种， 西班牙十二种， 英国十六种。此外， 炮耳的发明、准星照门在火炮上的使用、铳规的发明、巨炮的出现也是这一时期西方火炮俨然有超过大明的势头。
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